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L298N L298P 4A Dual Channel Motore del Modulo del Driver Motor Shield R3 modulo

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L298N L298P 4A Dual Channel Motore del Modulo del Driver Motor Shield R3 Per

Descrizione:

La Motor Shield si basa su L298, che è un dual full-bridge driver progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC e motori passo-passo.Consente di pilotare due motori DC con il vostro bordo, controllo della velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente.Si può anche misurare il motore assorbimento di corrente del motore, tra le altre caratteristiche.Lo scudo è TinkerKit compatibile, il che significa che è possibile creare rapidamente i progetti, collegando i moduli TinkerKit al consiglio di amministrazione.

Caratteristica:

- Tensione di funzionamento: 5V ~ 12V

- Controller motore: L298P , unità 2 motori DC o 1 motore passo-passo

- Corrente Max: 2A per canale o 4A max (con alimentazione esterna)

- Corrente di rilevamento: 1.65 V/A

L'esecuzione di stop e funzione di freno

Sull'alimentazione:

La Motor Shield deve essere alimentata solo da un alimentatore esterno .Perché il L298 IC montato sulla piastra dispone di due connessioni di alimentazione, uno per la logica e uno per l'alimentazione del motore driver.La richiesta di corrente del motore supera spesso la USB massima corrente nominale.

Esterno (non USB) alimentazione può essere fornita da un trasformatore AC-DC adapter (wall-verruca) o la batteria.L'adattatore può essere collegato collegando un 2.1 mm centro-positivo spina nel consiglio presa che la motor shield è montato o collegando i fili che portano l'alimentazione al Vin e GND morsetti a vite, avendo cura di rispettare le polarità.

Per evitare possibili danni alla scheda in cui lo schermo è montato, si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisce una tensione tra il 7 e 12V .Se il motore richiede più di 9V, si consiglia di separare le linee di alimentazione di scudo e il consiglio in cui lo schermo viene montato.Questo è possibile con il taglio di "Vin Connect" ponticello posizionato sul retro dello scudo.Il limite assoluto per il Vin a morsetti a vite è 18V .

Il pin di alimentazione sono come segue:

Vin sul blocco terminale a vite, è la tensione in ingresso al motore collegato allo schermo.Un alimentatore esterno collegato a questo pin anche fornire l'alimentazione per la scheda sulla quale è mounted.By taglio del "Vin Connect"jumper si rendono questa dedicata una linea di alimentazione per il motore.

GND Massa sul blocco terminale a vite.

Lo scudo in grado di fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere massimo.

Sull'ingresso e in uscita:

Questo scudo ha due canali separati, denominati A e B, che ogni 4 utilizzo di piedini in auto o senso il motore.In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo.È possibile utilizzare ogni canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo-passo unipolare.

Lo scudo del pin, divisi per canale sono riportati nella tabella di seguito:

Funzione pin per Cat.Un pin per ogni Cat.Direzione B D12 D13 PWM D3 D11 Freno D9 D8 di Rilevamento della Corrente A0 A1

Se non avete bisogno di un Freno e il Rilevamento della Corrente e c'è bisogno di più pin applicazione, è possibile disattivare questa funzionalità attraverso il taglio dei rispettivi ponticelli sul retro dello scudo.

Le prese di corrente supplementari sullo scudo sono, come di seguito descritto:

Morsetti a vite per collegare i motori e la loro alimentazione.

2 TinkerKit i connettori per i due Ingressi Analogici (in bianco), connesso ad A2 e A3.

2 TinkerKit i connettori per i due Aanlog Uscite (in arancione nel mezzo), collegato alle uscite PWM sul pin D5 e D6.

2 TinkerKit connettori per interfaccia TWI (in bianco con 4 pin), uno per l'ingresso e uno per l'uscita.

Motori connessioni:

Spazzolato motore di CC.Si può guidare in due Spazzolato motori DC, collegando i due fili di ogni uno a il (+) e (-) morsetti a vite per ogni canale A e B. In questo modo è possibile controllare la sua direzione, l'impostazione di ALTA o BASSA la DIR E DIR B pin, è possibile controllare la velocità variando il PWM e UN PWM B duty cycle valori.Il Freno A andBrake B pin, se impostato su ALTO, effettivamente freno DC motors, piuttosto che farli rallentare, con il taglio di potenza.È possibile misurare la corrente che attraversa il motore di CC, leggendo il SNS0 e SNS1 pin.Su ogni canale sarà una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letta come un normale ingresso analogico, attraverso la funzione analogRead() sull'ingresso analogico A0 e A1. Per la vostra comodità è calibrato per essere 3.3 V, quando il canale è in consegna la sua corrente massima possibile, che è 2A.

Pacchetto incluso:

1 x Driver del Motore del Modulo di

  • Sconto: acquista 2 ottenere il 5% di
  • Pacchetto: Sì
  • Marca: agoal
  • Compatibile Con Apparecchi Audio E Video In Stile: Attrezzature Per L'
  • Numero Di Modello: modulo
  • Peso: 30g

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